|
|
|
 ロボット用サーボ PRS-DE07MS
|
| |
特徴 |
Pirkus・R Type-01に搭載可能な小型高性能ロボット用サーボです。
「PRS-DE07M」の小型高性能を引き継ぎながら、制御方式をPWM制御からシリアルコマンド方式に変更することで、高度な制御を可能にしました。
個々のサーボへの信号線を用意する必要がないため、コントローラーの小型化が可能になりました。
ディジーチェーンが出来るため、すっきりとした配線が可能です。
組込ソフトウェア開発をPWM方式の場合より簡素化が可能です。
PID制御・デッドバンド・デューティー等サーボの細かな各種パラメータを動作中に変更可能です。
現在の位置・温度などのフィードバックが可能で、253個までの接続が可能です。
|
|
仕様 |
| 商品名 |
PRS-DE07MS（デジタルサーボ）
|
| 出力トルク |
7.1kg/cm（7.4V時） |
| 動作スピード |
0.11sec/60（7.4V時） |
寸法
（高さ×幅×長さ/mm） |
26×15×33（突起物を除く） |
| 重さ |
30g |
| ボールベアリング |
ダブルボールベアリング |
| ギヤ |
ハードアルマイト・アルマイトギヤー |
| 制御方式 |
TTL シリアル コマンド方式 |
| 最大動作角 |
180度 |
| 接続方法 |
バス接続 または ディジーチェーン接続 |
| ケーブルカラー |
黒 |
|
|
Products
個人情報保護方針(71KB)